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除了地面崎岖造成的困难,还有太阳位置的影响,此时太阳在东偏北方向,由于阴影限制,所以玉兔必须从西北侧的两个小型撞击坑附近寻找突破口,只能从两个撞击坑中间穿过。经测量两坑之间的距离为0.9米左右,而玉兔的左右车轮间距为1米,路比车轮间距还要窄,想要从中间穿过去就像走钢丝一样,两边车轮会各悬空一部分在坑里。这样高难度的“走钢丝”对驾驶员们的控制精度提出极高要求,丝毫偏差都可能造成极大风险,驾驶员们祭出了“虚拟规划”技术这个法宝。虚拟规划技术是驾驶员们根据玉兔的构型、动作,将未来行驶的路径在当前数字高程图上进行投影的预先仿真技术。通过虚拟规划的展示,玉兔当前位置,目标终点以及经过路径全部一目了然。驾驶员们通过虚拟规划技术进行了驾驶员们慎之又慎的反复演算,在确保每个步骤都万无一失以后,发出指令,前进!

在与马为伴的这几天中,也算是见识到他们可爱又奇葩的样子。(Ps:每匹马都是一个资深的演员,一个行走的表情包!)短短几天中,真真切切的体会到马工日常工作的辛苦和重要性。甚至每天累到任何手指都不想动一下,但是只要看到马儿英姿飒爽的奔跑,越过障碍,就觉得所有的努力都值得!最后我们还拿到了毕业证,这个红本子见证了我们的付出,我和队友共同的合作以及对马匹满满的爱。这些,都将是我们美好的回忆!

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